A JCB Fastrac 6000 automata kormányzása nemcsak a traktor, hanem a hozzá kapcsolt munkagép helyzetét is korrigálja.
A műholdas automata kormányzási rendszerek hagyományosan a traktor első kerekeinek mozgatásával tartják a gépet az előre meghatározott nyomvonalon. Ez sík területen általában elegendő, lejtőn azonban a vontatott vagy függesztett munkagép oldalirányban elcsúszhat.
Ilyenkor hiába halad pontosan a traktor, a mögötte dolgozó vetőgép, kultivátor vagy permetező már eltérhet a tervezett vonaltól. A JCB a Fastrac 6000-es sorozatnál a négykerék-kormányzás felhasználásával próbálja kiküszöbölni ezt a problémát.
A Twin Steer névre keresztelt rendszer szükség esetén mindkét kormányzott tengelyhez hozzányúl, és a teljes traktort oldalirányban mozdítja el. A cél nem pusztán a vontató, hanem a kapcsolt munkagép pontos nyomvonalon tartása.
Két antenna figyeli a traktor mozgását
A Fastrac 6000 két integrált műholdas vevőegységet használ. A kettős antennarendszer a JCB szerint gyorsabb nyomvonalfelvételt és pontosabb helyzetmeghatározást tesz lehetővé, különösen hullámos felszínű területeken.
A vezérlés egymástól függetlenül képes kezelni az első és a hátsó tengelyt. Ha a rendszer azt érzékeli, hogy a munkagép elmozdult a kívánt vonalról, összehangolt kormánymozdulatokkal korrigálja a szerelvény helyzetét.
Hagyományos elsőkerék-kormányzásnál a traktornak először el kell térnie a saját nyomvonalától, hogy maga után húzza a munkagépet. A Twin Steer ezzel szemben úgynevezett oldalazó mozgást is létrehozhat: az első és a hátsó kerekek azonos irányba fordulnak, így a traktor jelentősebb irányváltoztatás nélkül tolódik oldalra.
Ez csökkentheti a korrekció késését és a művelt vagy álló növényállomány károsítását.
Kiválthatja a munkagép külön oldalirányú vezérlését
A technológia elsősorban azoknak a gazdaságoknak lehet érdekes, amelyeknél centiméteres pontosságra és évről évre megismételhető nyomvonalakra van szükség.
A zöldségtermesztésben, a sorközművelésben, a vetésben és a precíziós permetezésben egy kisebb oldalirányú eltérés is növénykárosodást okozhat. A Twin Steer segítségével a gépkezelőnek nem feltétlenül kell külön, oldalirányú eltolást biztosító munkagép-kormányzásba beruháznia. A korrekciót maga a traktor végzi el a négy kormányzott kerék mozgatásával.
A rendszer ugyanakkor nem teszi feleslegessé a megfelelő gépkapcsolatot, a pontos beállítást vagy az RTK-szintű korrekciót. Előnye abban rejlik, hogy a műholdas vezérlést közvetlenül a Fastrac futóművével és kormányzásával kapcsolja össze.
Többféle kormányzási mód közül választhat a vezető
A Twin Steer a Fastrac 6000 négykerék-kormányzási rendszerének egyik funkciója. A gépkezelő az iCON terminálon keresztül több üzemmódot is kiválaszthat az elvégzendő munka és a haladási sebesség alapján.
Alacsony sebességnél az első és a hátsó kerekek ellenkező irányba fordulhatnak, ami jelentősen csökkenti a fordulási sugarat. Ez a szűk táblavégi fordulóknál, telephelyeken és gazdasági udvarokban javítja a manőverezhetőséget.
Az oldalazó vagy „kutyajárásos” üzemmódban a két tengely kerekei azonos irányba fordulnak. Ez nemcsak a munkagép nyomvonalának korrigálására használható, hanem a talajtaposás egyenletesebb elosztásában is segíthet.
A hidraulikus reteszelés a korábbi mechanikus megoldás helyét vette át, ezért a különböző kormányzási módok közötti átmenet egyenletesebbé válhat.
Nagyobb közúti sebességnél a traktor automatikusan kétkerék-kormányzásra vált a stabilitás érdekében. Lassításkor – például egy körforgalom vagy útkereszteződés megközelítésekor – ismét aktiválódhat a négykerék-kormányzás, hogy könnyebbé tegye a manőverezést.
Automatikusan fordulhat a táblavégen
A JCB a műholdas vezérlést teljesen integrálta a traktor elektronikai rendszerébe. A gyárilag kialakított megoldás közvetlenül kommunikál a kormányzással, ezért nem egyszerűen egy utólag felszerelt antenna, monitor és kormányautomatika együttese.
A rendszer többféle automatizált táblavégi fordulási mintát is kínál. A gépkezelő a munkagép és a tábla kialakításához igazíthatja a fordulás menetét, ami csökkentheti a kihagyásokat, az átfedéseket és a vezető terhelését.
Az iCON érintőképernyő szabadon konfigurálható, és egyszerre jelenítheti meg a traktor, a műholdas vezetés és az ISOBUS-kompatibilis munkagép adatait. Igény szerint második kijelző is rendelhető, így a kezelőnek nem kell túl sok információt egyetlen képernyőn elhelyeznie.
Két modell alkotja a sorozatot
A Fastrac 6000 család egyelőre két típusból áll. A 6260 névleges teljesítménye 284, a 6300-é 335 lóerő. Mindkét modellben 6,7 literes, hathengeres FPT NEF67 dízelmotor dolgozik, amelyhez ZF Eccom 3.1 fokozatmentes sebességváltó csatlakozik.
A 6260 legnagyobb forgatónyomatéka 1275, a 6300-é 1400 newtonméter. A két traktor – ahol a közlekedési szabályok megengedik – akár 66 kilométer/órás sebességgel is haladhat. A JCB hivatalos adatai szerint mindkét tengely hidropneumatikus felfüggesztést kapott, ami a szántóföldi komfort mellett a nagy sebességű közúti stabilitást is szolgálja.
A hátsó hárompont-függesztés emelési kapacitása 11 tonna, az opcionális első függesztőszerkezeté 5 tonna. A hátsó rakfelületen további, legfeljebb öt tonnás berendezés – például permetlétartály – helyezhető el.
Menet közben változtatható a guminyomás
A sorozathoz integrált központi abroncsnyomás-szabályozás is rendelhető. A kezelő az iCON kijelzőről válthat a szántóföldi és a közúti beállítás között.
A kisebb szántóföldi nyomás növeli a gumiabroncs talajjal érintkező felületét, javítja a vonóerőt és mérsékelheti a talajtömörödést. Közúton a nagyobb nyomás stabilabb viselkedést, kisebb gördülési ellenállást és kedvezőbb abroncskopást eredményezhet.
A hidraulikarendszer alapkivitelben percenként 205 literes teljesítményt kínál. A Fastrac 6300-hoz opcionálisan 410 liter/perc szállítási teljesítményű, két szivattyús rendszer is elérhető, amely a nagy olajigényű vetőgépeket és más összetett munkagépeket szolgálhatja ki.
A Fastrac 6000 újdonsága tehát nem önmagában a GPS vagy a négykerék-kormányzás. A valódi fejlesztés a két technológia összekapcsolása: a traktor nemcsak saját helyzetét figyeli, hanem a teljes szerelvény nyomvonalát próbálja fenntartani. Ez új irányt jelenthet a precíziós gépvezérlésben, különösen ott, ahol a munkagép néhány centiméteres eltérése is termésveszteséget okozhat.
Forrás: Agroinform.hu/Horváth Attila
